نظام ميكانيكي
تتكون إليه (بالإنجليزية: Mechanism) نظام ميكانيكي من مجموعة أجزاء تُسمى بعناصر الألة. هذه العناصر تمثل هيكل النظام كما تقوم بالتحكم في حركته. بشكل عام، تكون أجزاء الهيكل عبارة عن مكونات الأطار،كراسي تحميل (رولمان بلي)، يايات، عوازل، مثبتات وأغطية. يمثل شكل ولون وملمس الأغطية، الواجهة التصميمية و التشغيلية بين النظام الميكانيكي ومستخدميه. تُسمى أيضا تجميعة الأجزاء التي تتحكم بالحركة «الأليات». ويمكن تصنيف أليات التحكم في الحركة بشكل عام إلى: